[firebase-br] Tabela com 2 IDs

[Diego Seleguim]

Preciso retornar os valores dessa tabela:

Tabela Rota

id_Rota (PK)
id_Remetente (FK) da tabela Empresa
id_Destino (FK) da tabela Empresa
Frete_Ton
Icms
Distancia
Pedagio

Tabela Empresa
id_Empresa(PK)
nome_Empresa
CGC

Preciso retornar os nomes do remetente e do destinatario!

Já tentei usando Inner join, Union e não consegui... me ajudem ai pessoal..

Obrigado