[firebase-br] Preciso de ajuda com select

[Pqno eu]

Estou precisando de uma ajuda com select
 
tenho a seguinte tabela cadastro de pessoas
 
 
Pessoas
CodigoNome
EnderecoBairro
Cidade
UF
COD_MAE
COD_PAI
 
O COD_MAE E COD_PAI EU BUSCO NA MESMA TABELA..... AGORA EU QUERIA FAZER UM SELECT QUE ME MOSTRA-SE   O NOME DA PESSOA, JUNTO COM OS NOMES DO SEU PAI MAE E AVOS QUE ESTARAM NOS DADOS DOS SEUS PAIS..
 
 
Nao sei se fui claro......
e como se fosse no cartorio,     tem como se fazer isto apenas usando uma tabela, 
 
 
 
 
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