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Sugiro utilizar o join:
Select
R.ID,
R.Numero,
R.Ano,
R.Data,
R.Processo,
R.dtLancamento,
R.Status,
D.Descricao Depto,
S.Descricao Secretaria
From Requisicao R
inner join Secretaria S on S.ID=R.ID_Secretaria
inner join Departamento D on D.ID=R.ID_Departamento
Where (R.ID = 1)
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