[firebase-br] Master detais concatenados

[Alex Antunes]

Pessoal,
    tenho a seguinte estrutura de banco de dados:

Master             NumeroND Data                 ...
Tabela ND       0000001     15/02                ...
                        0000002     15/02                ...
                        .                                           ...
                        0000020     20/02                ...

Detail               NumeroND NúmeroNF Data Emissão   ....
Tabela Notas   0000001     0000100     15/02                ...
                        0000001     0000101     15/02                ...
                        0000002     0002001     15/02                ...
                        0000002     0002002     15/02                ...
                        0000020     0015001     15/02                ...
                        0000020     0015002     15/02                ...
                        0000020     0015003     15/02                ...

Preciso fazer um select que me retorno a relação entre as tabelas e 
concatene as NF´s.
EX:
                    NumeroND NúmeroNF´s
                    0000001     0000100, 0000101
                    0000002     0002001, 0002002
                    0000020     0015001, 0015002, 0015003

Como isso é possível ?