[firebase-br] SQL Negação

[Mario]

Ola pessoal,

gostaria de saber como faço uma consulta sendo que eu quero pegar todos
os registros que não foram selecionados. Eu já fiz essa pergunta ha um
bom tempo atras mas perdi meu hd e alguns exemplos q eu tinha.

Um exemplo do que eu quero:
SELECT * FROM PESSOAS P,USUARIOS U WHERE P.ID = U.ID

Usando essa sql eu pego todas as pessoas que tenham cadastro de usuario.
Agora como eu pego todas as pessoas que NAO tem registro em usuarios?

Obrigado
Mario H.